ロンドンでネコ専用タクシーを営むネコのトムが、ひょんなことからアフリカのサルの王に招待され、飼い主のランスさんといっしょに旅に出ることになる。船に乗って海を渡り、川や草原で様々な動物たちに助けられながら、サルの王国ゴロンゴロン高原へ。サルの王に会い、タクシーとはどんなものかを教えたり、人間と動物の関係について語りあったりする冒険物語。実在の場所が出てくるわけではないが、小学低〜中学年の子どもたちがアフリカの大地に思いを馳せ、想像力を広げるのに一役買ってくれそうな１冊。おおらかな挿絵が、とぼけた味わいのお話によく合っている。『ネコのタクシー』の続編。